为提升无人机安全检测的智能化程度,并解决云端大模型的隐私泄露与离线失效问题,文章设计了轻量化无人机端侧安全多模态大模型UAV-SMLLM。首先,构建了包含20000条对话实例、覆盖10种攻击类型的多模态安全检测数据集;然后,提出了基于块级角距离冗余度分析的层剪枝策略,将LLaVA-1.5-7B-HF解码器由32层压缩至24层;最后,采用LoRA微调与AWQ 4-bit量化,使模型峰值内存占用降至3.75 GB,推理速度达5.08 tokens/s。实验结果表明,该模型对欺骗攻击、暴力破解的检测准确率分别为90.75%和84.87%,意图识别F1值由0.475提升至0.7945,通用视觉能力与基线大模型持平。