多机器人协同控制与编队方法研究
王文明%周帅
Research on Multi-robot Cooperative Control and Formation Method
WANG Wen-ming%ZHOU Shuai
摘要： 随着多机器人系统的研究和发展，其协同控制问题成为核心研究问题。文章针对多机器人编队问题进行了研究，目的是探索一种通用、有效的编队控制领域的研究策略和研究方法，并给出了一种编队控制方法，通过仿真实验对控制算法的可行性及稳定性进行了研究和验证，在多机器人环境下完成了实体机器人实验，收到良好效果。